Zertifizierte Sicherheitsfunktionen, einschließlich Geschwindigkeits- und Bereichsüberwachung.
Yamaha Robotics kündigte heute an, dass das Unternehmen im Juni dieses Jahres die funktionale Sicherheitsoption RCX3-SMU für die Robotersteuerung RCX340 für SCARA- und kartesische Roboter mit drei oder mehr Achsen auf den Markt bringen wird.
Da die Nachfrage nach Industrierobotern vor dem Hintergrund des Arbeitskräftemangels, steigender Arbeitskosten und des Bedarfs an zukunftsweisenden Automatisierungen in neuen Einsatzgebieten wie IoT/CASE zunimmt, steigen auch die Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter.
Der RCX3-SMU wurde vom TÜV SÜD bezüglich funktionaler Sicherheit zertifiziert und ist mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die der Robotersicherheitsnorm ISO 10218-1 entsprechen. Die STO-Funktion, die SS1-Funktion und die Geschwindigkeitsüberwachungsfunktion usw. erleichtern die Konstruktion sicherer Geräte.
Yamaha Robotics ist ein Komplettanbieter von Kleinrobotersystemen, der eine umfassende Produktpalette anbietet. Dazu gehören Linearförderer, einachsige Roboter, SCARA-Roboter sowie Bildverarbeitungssysteme und Steuerungen, die in automatisierten Produktionslinien eingesetzt werden. Das Unternehmen ist stets bestrebt, beste Lösungen für die unterschiedlichsten Bedürfnisse seiner Kunden anzubieten.
Robotersteuerungsoption RCX3-SMU (links) und Robotersteuerung RCX340
Wesentliche Sicherheitsmerkmale der RCX3-SMU
1) STO-Funktion (Sicher abgeschaltetes Drehmoment)
Der integrierte Trennschalter für die Hauptstromversorgung (Stromversorgung für den Antrieb des Motors) unterbricht die Energiezufuhr zum Steuergerät. (= Sicherer Zustand)
2) SS1-Funktion (Sicherer Stopp 1)
Überwacht den Status der Abbremsung und des Halts des Roboters. Wenn der Roboter anhält oder nicht mit der entsprechenden Verzögerungsrate oder -zeit abbremst, führt diese Funktion die STO-Funktion aus und versetzt den Prozess in einen sicheren Zustand.
3) SLS-Funktion (Sicher begrenzte Drehzahl)
Überwacht die Geschwindigkeit des Roboters. Sobald die Sollgeschwindigkeit überschritten wird, wird die SS1-Funktion ausgeführt.
4) SLP-Funktion (Sicher begrenzte Position)
Die kartesische Koordinatenposition des Roboters und die Position aufgrund der Motorimpulse werden überwacht. Sobald der Sollwerte-Bereich überschritten wird, wird die SS1-Funktion ausgeführt.
5) Funktion Sicherheits-Eingang
Überwacht den Status des Sicherheitseingangsports. Die SS1-Funktion wird entsprechend dem Status des Sicherheitseingangs und der für jeden Eingang eingestellten Sicherheitseingangs-Funktion (Not-Aus, Betriebsartwahl, manueller Schutzhalt, usw.) ausgeführt.
6) Funktion Sicherheits-Ausgang
Jeder Sicherheitsausgang gibt den festgelegten internen Zustand aus (Not-Aus-Zustand, sicherer Zustand, usw.)
Beispiele für Sicherheitsmerkmale
Basisspezifikationen
Weitere Informationen finden Sie auf der RCX3-SMU Produktseite: https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/controller/rcx3-smu/
Hinweis: Die alleinige Verwendung des RCX3-SMU kann Schäden an Personen oder Einrichtungen nicht verhindern. Es liegt in der Verantwortung des Kunden, geeignete Risikobewertungen und Sicherheitsmaßnahmen für Einrichtungen durchzuführen, in denen Roboter zum Einsatz kommen.
Über Yamaha FA Section
Yamaha Factory Automation Geschäftsbereich (FA), eine Unterabteilung der Yamaha Motor Robotics Business Unit von Yamaha Motor Corporation, konzentriert sich auf die Lieferung flexibler, hochpräziser Industrieroboter für die Herausforderungen der Präzisionsautomatisierung.
Die Abteilung hat ihre Wurzeln in der Einführung der Robotertechnologie in die Yamaha-Motorradmontage und verfügt über mehr als 40 Jahre Erfahrung bei der Lösung von Automatisierungsaufgaben von der Montage großer Produkte bis zum Mikrometerbereich. Die Industrieroboter von Yamaha Motor werden heute von weltweit führenden Unternehmen in so unterschiedlichen Bereichen wie der Halbleiterfertigung und der Montage von Elektronikprodukten, Haushaltsgeräten, Automobilkomponenten und großen Flüssigkristallanzeigen eingesetzt.
Yamaha Motor FA Section bietet eine weite Palette von Lösungen für die Roboter-Montage, darunter Einachsroboter, SCARA-Roboter, kartesische und Knickarmroboter. Innovationen wie das Linearfördermodul LCM200R, ein laufruhiger, platzsparender und vielseitigerer Nachfolger konventioneller Band- und Rollenförderer, bestimmen nach wie vor das Tempo in der Fabrikautomatisierung. Die Kerntechnologien der Robotik sowie Schlüsselkomponenten und komplette Robotersysteme werden im eigenen Haus hergestellt, was eine konstante Qualität und Kontrolle der Lieferzeiten sicherstellt.
Yamaha Europe FA Geschäftsbereich mit Hauptsitz in Neuss, Deutschland bedient Kunden in ganz Europa.
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