Industrieroboter präsentieren produktivitätssteigernde Lösungen für gängige Fertigungs-Herausforderungen

Die Yamaha Motor Robotics FA Section hat auf der Motek 2022 ihr Portfolio an Industrierobotern in Aktion gezeigt, die eine bezahlbare, schnelle, präzise und flexible Automatisierung für die Leichtmontage- und Verpackungsbranche darstellen.

„Unser Expertenteam sprach während der gesamten Veranstaltung mit zahlreichen Besuchern“, sagte Jumpei Ninomiya, Sales Manager, Yamaha Motor Europe Robotics Business, Factory Automation Section. "Die Spezialisten erläuterten, wie unsere zuverlässigen, kompakten und leistungsstarken Industrieroboter die Produktivität in der Fertigung weit über das Niveau hinaus steigern können, das mit herkömmlichen Ansätzen erreicht werden kann“.


Yamahas Stand auf der Motek 2022 in Stuttgart

Zu den Live-Demonstrationen am Yamaha-Stand gehörten mehrere programmierbare LCMR200-Linear-Transportmodule, die zeigten, wie eine kompakte und effiziente Montagezelle eingerichtet und schnell umkonfiguriert werden kann, wenn sich die Produktionsanforderungen ändern. Das LCMR200 bietet absolute Flexibilität, da Richtung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Haltepositionen elektronisch programmiert werden können. Seine Positioniergenauigkeit von ±5 µm und seine extreme Steifigkeit ermöglichen die Durchführung von Montagevorgängen direkt auf dem Transportmodul. Es muss kein Werkstück entnommen werden, sodass die Konstruktion der Montagezelle vereinfacht und die effektive Prozesszykluszeit verkürzt werden.

Auch Yamahas schnelle und zuverlässige SCARA-Roboter waren im Einsatz, darunter die kostengünstige Serie YK-XE. Diese Roboter machen die flexible Hochgeschwindigkeits-Automatisierung auch für kleine und mittlere Unternehmen erschwinglich. Sie sind in Größen von 400 mm bis 710 mm Armlänge und mit einer Nutzlast von 4 kg bis 10 kg erhältlich. Auf der Motek verband Yamaha den YK-XE mit dem Zuführsystem Asycube von Asyril, wobei das von Yamaha und Asyril gemeinsam entwickelte Software-Plugin zum Einsatz kam. Das in die Kombination aus YK-XE und Asycube integrierte Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ führte vor, wie man Schüttgutkomponenten schnell sortiert und für die Verpackung oder Palettierung präzise ausrichtet.

Ein zweites Beispiel, bei dem ein SCARA- und ein kartesischer Roboter zusammenarbeiten, um Klebstoff mit hoher Genauigkeit aufzutragen, zeigte, wie Hersteller Prozesse wie Kleben, Dichten und Verfüllen beschleunigen können. Die Möglichkeit, den Ausstoß zu erhöhen und die Fehlerrate zu reduzieren, steigert die Produktivität bei der Herstellung von so unterschiedlichen Produkten wie Unterhaltungselektronik, Lithiumbatterien, Arzneimitteln und Automobilteilen.

Der Stand präsentierte auch Yamahas einachsige Robonity-Roboter und preisgünstige motorlose Aktuatoren, die sich ideal für Transport, Zuführung und allgemeine Prozessautomatisierung eignen. Sie sind mit einer Hublänge von bis zu 1100 mm und einer Ausfahrgeschwindigkeit von bis zu 2400 mm/s erhältlich. Ihre geringe Breite, hohe Festigkeit und Steifigkeit sowie ihr niedriger Schwerpunkt sparen Platz und verbessern die Wiederholbarkeit.

Um zu verdeutlichen, wie einfach die Roboter einzurichten und zu bedienen sind, demonstrierte Yamaha die grafische Roboter-Programmierungssoftware RCX-Studio 2020. Das Software-Toolkit wurde speziell für die Steuerungen der RCX3-Serie und die Robonity-Steuerung mit Offline-Konfiguration und Echtzeit-Leistungsüberwachungs-Tools entwickelt.